Mémoire magistere

Reconfiguration et évolution des morphologies de robots modulaires

Chourouk Guettas ; Foudil Cherif, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2014

L'approche générale en robots modulaires est de concevoir la morphologie, puis optimiser les contrôleurs de la structure pour une tâche donnée. La robotique évolutionnaire a proposé l'évolution comme une approche bio-inspirée pour résoudre le pr[...]

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