Mémoire magistere

Contribution à la commande et au guidage des véhicules autonomes

Somia Hassani ; Abdelkrim Allag, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2014

Cette thèse est basée sur la combinaison de la méthode SDRE (équation de Riccati dépendante de l’état) avec les propriétés analytiques de la satisfaction à base du CLF (la fonction de commande de Lyapunov). Cette technique est appliquée au guida[...]

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