Thése doctorat

Identification et commande de robot manipulateur rigide et flexible en utilisant les réseaux de neurones et la logique floue

Tahar Guesbaya ; Moussi, Ammar, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2012

Cette thèse consiste en l’étude de l’utilisation des réseaux de neurones et de la logique floue en robotique. Pour cela les thèmes, robot manipulateur, réseaux de neurones, robotique mobile et logique floue sont exposés. La présentation du robo[...]

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