Mémoire magistere

Application de l’apprentissage par renforcement pour la navigation d’un robot mobile

Lakhmissi Cherroun ; Mohamed Souri Mimoune, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2009

Dans l’industrie moderne, les robots mobiles occupent une place primordiale. Ces machines sont souvent appelés à effectuer plusieurs tâches, qui nécessitent l’évolution dans son environnement. Dans certains cas, l’acquisition des connaissances [...]

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Thése doctorat

Navigation autonome d'un robot mobile par des techniques neuro-floues

Lakhmissi Cherroun, Auteur ; Mohamed Boumehraz, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2014

Cette thèse traite le problème de navigation autonome d'un robot mobile par les techniques hybrides neuro-floues. L’objectif de travail présenté est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour une navigation réactive d'u[...]

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