Thése doctorat

Analyse numérique de la stabilité des fouilles en présence d’écoulement

Aissa Bensmaine ; Naima Benmebarek, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2016

Ce mémoire décrit un algorithme de navigation local avec évitement d'obstacles pour un robot mobile à roues, équipé de huit capteurs à ultrason pour la détection des obstacles près du robot, ce dernier simulé selon son modèle cinématique. L'élab[...]

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Mémoire magistere

Etude de l'influence de l'ecoulement sur la stabilite dans un sol pulverulent avec soutenement butonne

Aissa Bensmaine ; Naima Benmebarek, Directeur de thèse | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider | 2007

Ce mémoire décrit un algorithme de navigation local avec évitement d'obstacles pour un robot mobile à roues, équipé de huit capteurs à ultrason pour la détection des obstacles près du robot, ce dernier simulé selon son modèle cinématique. L'élab[...]

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