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Résumé :
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La commande DTC conventionnelle (classique) appliquée à une machine asynchrone permet d’obtenir de hautes performances dans le contrôle du couple, malheureusement, les comparateurs à hystérésis qu’elle contient introduisent une fréquence de commutation variable, des ondulations de couple et de flux ainsi que des harmoniques de courant. Dans le but d’assurer une fréquence de commutation constante et réduire les ondulations du couple et de flux, on utilise la modulation vectorielle (MLI vectorielle) dans la commande de l’onduleur. Pour réduire les harmoniques, améliorer la forme de l’onde à la sortie de l’onduleur pour qu’elle s’approche de l’onde sinusoïdale et améliorer par là les performances de la DTC, on utilise l’onduleur à trois niveaux NPC. Cet onduleur offre d’énormes avantages par rapport à l’onduleur à deux niveaux tels que : l’amélioration de l’onde de sortie, réduction des harmoniques de distorsion, réduction de la fréquence de commutation, Possibilité d’accéder à des plus fortes puissances etc…… L’estimation du flux statorique dépend de la résistance du stator qui est variable en fonction de la température. L’utilisation d’un observateur à mode glissant peut estimer le flux et le couple de la machine à partir des mesures des grandeurs électriques du stator (courant tension) sans avoir besoin de la connaissance de la résistance
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