| Titre : | Utilisation D'observateurs à Modes Glissants pour le Contrôle Direct de Couple et le Contrôle Vectoreille d'une Machine Asynchro |
| Auteurs : | Ahmed Aoufi, Auteur ; Amor Bourek, Directeur de thèse |
| Support: | Mémoire magistere |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2011 |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Machine asynchrone (MAS) ; MLI à hystérésis ; Commande par orientation de flux (FOC) ; observateur à mode glissant ; commande directe du couple |
| Résumé : |
Grâce à son faible coût, sa simplicité de construction et sa robustesse, la machine asynchrone est devenue de plus en plus attractive dans les domaines de l’entraînement à vitesse variable. Dans ce mémoire, on présente au premier lieu une modélisation de la machine asynchrone à cage dans le référentiel (d,q) lié au champ tournant en vue de sa commande. On a utilisé pour commander cette machine deux stratégies de commande. La première stratégie est la commande vectorielle indirecte et la seconde est le contrôle directe de couple. La commande vectorielle présente de bonnes performances, mais exige des capteurs additionnels. Vu les inconvénients présentés par le capteur de vitesse, celui-ci est remplacé par un observateur à mode glissant qui observe la vitesse à partir des grandeurs mesurables (courant, tension). La seconde stratégie de commande est la commande directe de couple. On présentera en premier lieu ses principes. L’adjonction d’un régulateur PI au sein de cette commande donne de bonnes performances dynamiques. L’utilisation d’un observateur à mode glissant de flux et de couple au sein de cette commande associée au régulateur PI peut apporter des améliorations aux performances de la commande DTC. Mots clés _ Machine asynchrone (MAS), MLI à hystérésis, Commande par orientation de flux (FOC), observateur à mode glissant, commande directe du couple. With its low cost, simplicity of construction and robustness, the asynchronous machine has become more and more attractive in the areas of variable speed drive. In first, we present the cage induction machine model in the park reference (d,q) related to the rotating field. We use to control this machine two control strategies. The first strategy is the indirect vector control with rotor flux oriented and the second is the direct torque control. The vector control has goods performances but requires additional sensors; the speed sensor presents some drawbacks so it is replaced by a sliding mode observer who observes the speed form measurable quantities (current and voltage). The second control strategy is the direct control of torque. In first, We present the command principles, then the addition of a PI controller in this command gives good performance. Using sliding mode observer for flux and torque within the command associated with the PI controller can make improvements to the performance of the DTC control. Key words_ direct torque asynchronous machine, hysteresis PWM, field oriented control (FOC), sliding mode observer, direct torque control (DTC) |
Exemplaires (3)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| TH/1368 | Mémoire magistere | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
| TH/1368 | Mémoire magistere | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
| TH/1368 | Mémoire magistere | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
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