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Titre :
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Navigation réactive d'humain virtuel par planification locale
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Auteurs :
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Ali Gagui ;
Foudil Cherif, Directeur de thèse
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Support:
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Mémoire magistere
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Editeur :
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Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2013
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Langues:
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Français
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Résumé :
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Dans la littérature, le problème général de la navigation est abordé principalement suivant deux perspectives, celle des techniques délibératives et celle des techniques réactives. Les techniques réactives ont été originellement motivées par la nécessité des humains virtuel à pouvoir réagir à l’environnement afin d’éviter les obstacles. Ces techniques nécessitent d’être rapides ce qui limite fortement le temps de calcul disponible tout en évitant de rentrer en collision avec les obstacles de l’environnement. La première difficulté consiste donc à structurer l’environnement pour gérer efficacement les requêtes, comme par exemple trouver un chemin ou détecter les obstacles proches. L’autre difficulté réside dans son peuplement avec des entités pouvant interagir entre elles et avec l’environnement.
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Sommaire :
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animation comportementale; modèles réactifs;vitement de collision
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