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Résumé :
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La simulation des mouvements humain est important dans de nombreuses applications, tel que le cinéma, la médecine, les jeux vidéo, le sport...etc. Les méthodes de capture de mouvement sont devenue très intéressantes pour générer des mouvements, au lieu de les produire à la main, l'idée sert à reproduire le mouvement d'un acteur réel. Cependant, ces mouvements capturés généralement ont des besoins spécifiques. Ainsi, la modification et la réutilisation de mouvement pour d'autres personnages est devenue un des domaines de recherche en plein développement, qui se connue sous le nom d'édition de mouvement. Grâce à cet développement, nous comptons d'exploiter ce domaine pour le positionnement optimal des caméras dans les systèmes optiques de capture des mouvements. Le but de cette thèse est de fournir aux utilisateurs un outil interactif pour les aider à modifier facilement et rapidement des mouvement préexistante. Dans un premier temps, nous présentons notre méthode de cinématique inverse utilisée pour appliquer des contraintes cinématiques à chaque frame, elle propose une solution au problème de conflits entre les tâches simultanées et évite les collisions entre les jointures de la posture finale et les objets de l'environnement. Nous proposons ensuite un système de modification interactive des mouvements à base de la méthode de la cinématique inverse proposée permettant à modifier et adapter un mouvement à d'autres personnages d'une manière facile et rapide. Pour la modification des mouvement, le système permet au utilisateurs de définir des contraintes d'une façon interactive et éditer le mouvement initial pour obtenir d'autre mouvement. Pour l'adaptation de mouvement, il permet au utilisateur d'appliquer des mouvements sur différents personnages qui n'ont ni la même géométrie ni la même topologie.
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