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Titre :
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Contrôle par mode glissant : observation et estimation paramétrique d’une machine à induction avec défauts
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Auteurs :
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Hicham Talhaoui ;
Arezki Menacer, Directeur de thèse
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Support:
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Thése doctorat
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Editeur :
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Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2016
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Langues:
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Français
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Mots-clés:
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Diagnostic, machine asynchrone, FFT, ondelette, com mande vectorielle, commande par mode glissant, estimateur, observateur
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Résumé :
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Le travail présenté dans cette thèse est consacré à l’étude de la commande par mode glissant d’une mac hine asynchrone en présence des défauts. Les défauts de la machine pris en compte dans ce travail sont: les cassures de barres, court-circuit entre les spires dans l’enrou lement statorique et l’excentricité mixte du rotor. Deux principales méthodes sont utilisées pour la détection des défau ts de la machine asynchrone, méthodes de diagnostic sans connaissance et avec connaissance a priori. L’une e st basée sur l’extraction d’informations par les bi ais du traitement des signaux mesurés qui sont (courants, vitesse etc ...). La seconde méthode est basée sur le suivi des paramètres et des grandeurs de la machine, au moyen d’algorithmes d’o bservations (filtre de Kalman étendu, adaptatif et par mode glissant). La loi de commande classique PI peut êtr e insuffisante puisqu’elle est moins robuste notamm ent lorsque les exigences sur la précision et autres caractéristiqu es dynamiques du système sont strictes. La commande par mode glissant montre que les performances sont meilleure s autour du point de fonctionnement, aussi bien par rapport à des variations paramétriques et des perturbations extér ieures. Pour atténuer ou éliminer le phénomène du c hattering, des solutions ont été proposées en remplaçant le terme discontinu (fonction signe) par une fonction contin ue (saturation, intégrale etc ...). L’utilisation de cette dernière p roduit une erreur statique en présence de perturbat ions, l’algorithme twisting du mode glissant d’ordre deux pour assurer la convergence de la surface vers l’origine en un temps fini. Toutes les commandes et les approches proposées sont illus trées et validées par simulations
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