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Résumé :
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L’utilisation de la machine asynchrone à vitesse variable est très répondue dans le domaine industriel. La qualité des lois de commande nécessite une bonne connaissance des grandeurs d’état nécessaire ainsi que des paramètres intervenant dans son modèle. Cependant, les problèmes de variations paramétriques, de l’inaccessibilité à la mesure de certains états, de la non observabilité de la machine dans certaines régions, du coût des capteurs et de leur manque de précision, rendent cette tache très difficile. Pour remidier à ce problème, on fait recours à la conception d’observateurs et d’estimateurs. La thématique du diagnostic des défauts se base sur l’application des méthodes de traitement de signal qui est une solution efficace pour le problème de diagnostic de défaut à base d'analyses spectrale (FFT) et par estimation paramétrique à base d’une approche modèle utilisant des observateurs de type MRAS, Luenberger, filtre de Kalman et à mode glissant. Le diagnostic de défaut rotorique et statorique s’effectue donc en considérant que la machine est commandée vectoriellement utilisant des régulateurs qui s’adaptent à l’effet du défaut.
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