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Résumé :
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Le travail présenté dans cette thèse porte essentiellement sur la comparaison entre trois différents types de commande sans capteurs mécaniques de vitesse et de position d'une machine synchrone à aimants permanents MSAP. L'inconvénient des commandes vectorielles utilisant des PI présenté par les dérives paramétriques sur son modèle de connaissance peut être surmonté à travers l'utilisation des commandes dites robustes. Les commandes structures variables et à mode glissant-floue donnent des résultats acceptables en terme de robustesse, rejection de la perturbation de la charge, inversion du sens de rotation avec une supériorité remarquable de la CSV. Mots clés: MSAP, contrôle vectoriel utilisant PI, contrôle à structures variables, contrôle mode glissant–floue, filtre de Kalman étendu. Abstract The work presented in this these concerns the comparison between three various types of control without mechanical speed and position sensors of a permanent magnets synchronous machine PMSM. The disadvantage of the vector control using PI regulators presented by the parametric variation on its model can be solved through the use of control laws known as robust. The variable structure control (VSC) and a fuzzy sliding mode control give acceptable results in term of robustness, rejection of the disturbance of the load, inversion of the direction of rotation with a remarkable superiority of the VSC. Key-words: PMSM, vectorial control using PI, variable structure control, fuzzy sliding mode control, extended Kalman filter.
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