Titre : | Comportement adaptatif d'agents dans des environnements virtuels |
Auteurs : | Fatima Zohra Torki ; Laid Kahloul, Directeur de thèse |
Support: | Mémoire magistere |
Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2017 |
Langues: | Français |
Résumé : |
Un environnement virtuel est peuplé d’agents en interaction. La création de ces environnements repose sur un principe d’autonomie des entités. Ça implique que la simulation de comportements des entités virtuelles devient un problème très complexe lorsque ces entités sont plongées dans ces environnements virtuels dynamiques et confrontées à des situations imprévues. Les agents réactifs agissent en temps réel mais ils s’adaptent difficilement à des environnements dynamiques. Notre étude sera concentrée sur les approches issues de la vie artificielle offrant des caractéristiques d’adaptation, d’évolution et d’apprentissage. Nous créons une architecture combinant différents mécanismes a fin d’augmenter les capacités de raisonnement des entités virtuelles. Cette architecture se compose de deux modèles, le premier permet de coupler fortement la perception et l’action pour fournir une réponse plus rapide à l’environnement, et il est basé sur l’approche de motor schemas qui a déjà montré son efficacité à résoudre des problèmes de navigation d’entités autonomes. Ce pendant, cette solution est très coûteuse. Le programmeur doit en effet définir les paramètres des schémas de façon manuelle. Pour pallier ce problème, nous définissons un modèle supplémentaire permettant aux entités autonomes d’obtenir des comportements adaptatifs basant sur un système d’apprentissage. Notre approche se base sur les systèmes de classeurs dont le rôle est d’apprendre e t d’évaluer des actions correspondant aux paramètres mentionnés.
A virtual environment is a set of agents in interaction. The creation of these environments is principal of autonomies entities. That implies that the behavioral simulation of the virtual entities becomes a very complex problem when these entities in the virtual dynamic environments and confronted with unforeseen situations. Reactive agents interact with the environment in real time, but they do not easily adapt their behaviors to dynamic environments. Our study will precise of mechanisms stemming from the artificial life witch offering characteristics of ability to react, adaptation and evolution. We propose an architecture coupling various mechanisms to increase the capacities of reasoning of the virtual entities. This architecture consists of two layers, the first one of which allows them to couple the perception and the action to act quickly on the environment. This layer is based in the approach of motor schemas which has already shown its efficiency to resolve problems of navigation of autonomous entities. However, this solution is very expensive because the designer has to define the parameters of motor schema in a manual way. To obtain adaptive behavior we add other layer based on a system of learning as are classifier systems. البيئـة الافتراضية هي مجموعة من الكيانات المستقلة و المتفاعلة مع بعضها البعض ، الذي يعتمد إنشاءها على مبدأ الاستقلاليـة للكيانات؛ والذي يستـلزم محاكـاة ( نمذجة ) السلوك للكيانات الذي أصبح مشكلة معقدة جدا عندما تكون في مثـل هذه البيئـات الافتراضية الدينامية ومواجهة الحالات غير المتوقعة . في بحثنا هذا ركزنا على دراسة آليات أو الميكانزمات المنبثقـة عن الحياة الاصطناعيـة ذات الخصائص التالية : الاستجابة ،التأقلـم ( التكيف ) والتطـور. وعليه تشتمل دراستنا في تصميم هندسـي يجمـع بين العديـد من التقنيات وهذا لزيادة قدرات التفكيـر عنـد الكيـانات الافتراضيـة.والتي تتكـون -الهندسـة- من نموذجين ، الأول يجمـع بيـن التصور والعمل وهذا من اجل استجابـة سريعة في البيئـة، تستنـد هذه الطبقة على تقنيـة ( نمط المحرك ) الذي أظهر فعاليته في حل مشاكل الملاحة للكيانات الافتراضية ومع ذلك هذا الحل مكلف جدا ، لان المصمم هو في الحقيقة الذي يحدد يدويا معايير نمط المحرك ، ومن اجل الحصول على سلوكيات المكيفة قمنا بإضافة نموذج ثاني للنموذج الأول مستندا على أنظمة التعليم وذلك لتسهيل دور المصمم فالهندسة المستعملة في هذا البحث مستندة على أنظمة المصنفـات التعليميــة الذي يتمثـل دوره في تعلـم وتقييـم الإجراءات المطابـقة للمعايير المذكورة |
Exemplaires (4)
Cote | Support | Localisation | Disponibilité | Emplacement |
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TH/1288 | Mémoire magistere | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
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