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Résumé :
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L'obtention de hautes performances avec une machine asynchrone demande des commandes complexes qui nécessitent notamment la connaissance des paramètres et des états rotoriques. Or, ces derniers de la machine asynchrone à cage sont par nature inaccessibles. Par conséquent, leur estimation s'impose. Dans ce contexte, notre travail s'appuie sur les deux volets suivants: ? Étude des théories des observateurs, qui se basant sur le modèle d'état de la machine, et leur robustesse vis-à-vis la variation paramétrique de la machine. Deux groupes sont présentés. · Déterministes comme l'observateur à base d’un système adaptatif à modèle de référence MRAS. · Stochastique comme le filtre de Kalman étendu. ? Elaboration d'une commande vectorielle directe sans capteur par l'utilisation de ces observateurs pour l’estimation de flux et de la vitesse mécanique de rotation. Les résultats de simulation montrent que les deux observateurs présentent une robustesse intéressante vis-à-vis des perturbations extérieures et des variations paramétriques de la machine. Ces performances se traduisent directement sur le système d'entraînement global, dans lequel on observe des améliorations remarquables aussi bien en statique qu'en dynamique.
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