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Résumé :
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Les machines à aimants permanents ont connu ces dernières années un grand essor grâce à l’amélioration des qualités des aimants permanents (plus précisément à l’aide des terres rares), au développement de l’électronique de puissance et à l’évolution des techniques de commande non linéaires. Dans ce mémoire, on présente la modélisation du Moteur Synchrone à Aimants Permanents dans le repère de Park lié au champ tournant en vue de sa commande. Dans un premier temps, on étudie la commande avec capteur de vitesse de cette machine. Dans celle-ci, des régulateurs PI sont utilisés pour la régulation de la vitesse du moteur et des courants au sein d’une commande vectorielle à flux orienté. Les régulateurs PI sont ensuite remplacés par des régulateurs à modes glissants. Les performances des deux régulateurs PI et RMG seront analysés et comparées. La MSAP est ensuite commandée par une autre commande qui est la DTC. L’adjonction d’un régulateur PI au sein de cette commande donne de bonnes performances dynamiques. Dans un second temps, on étudie la commande sans capteur de vitesse. -par l’utilisation d’un observateur à mode glissant obtenu à partir des grandeurs électriques mesurables (tension et courant) au sein de la commande vectorielle. - par l’utilisation de la commande directe du couple associé à un observateur à mode glissant.
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