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Résumé :
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Commande d’une machine asynchrone en utilisant le concept neurone -flou et la commande adaptative Résumé: obtenir des hautes performances avec une machine asynchrone nécessite des algorithme de commandes peut ou très complexe selon l'algorithme implanté, l'un des contraint trouvé c'est qu'un CVD à base de régulateur PI pour la vitesse ne donne pas des hauts performance pour cela et dans ce contexte, notre travail s'appuie sur les deux volets suivants: Elaboration d'une commande vectorielle directe à base de MRAC pour le contrôle de vitesse. Les résultats de simulation montrent qu'un CVD à base de MRAC sur la vitesse donne des bons performances, mais pas d'amélioration de temps de réponse. Ces performances se traduisent directement sur le système d'entraînement global, dans lequel on observe généralement des améliorations remarquables aussi bien en statique qu'en dynamique. Elaboration d'une commande vectorielle directe à base de logique floue, ANFIS pour le contrôle de vitesse. Les résultats de simulation montrent qu'un CVD à base de logique flou pour la vitesse donne des bonnes performances, l'exploitation d'ANFIS donne des hautes performances. D'après les résultats de simulation du système d'entraînement global l'utilisation d'ANFIS améliore nettement les performance soit en régime statique ou dynamique
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