| Titre : | Commande DTC Prédictive D’une machine Synchrone à Aimants Permanents |
| Auteurs : | Hâyette Mesloub, Auteur ; Mohamed Toufik Benchouia, Directeur de thèse |
| Support: | Thése doctorat |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2016 |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | MSAP ; Commande vectorielle (FOC) ; Commande directe du couple (DTC) ; SVM ; Linéarisation E-S ; Réseaux neurones ; logique floue ; commande prédictive ; PSO ; Dspace1104 |
| Résumé : |
La DTC présente une structure simplifiée, robuste vis-à-vis les variations des paramètres de la machine, elle est basé sur la détermination directe de la séquence de commutation des interrupteurs de l’onduleur de tension, pour contrôler le flux statorique et le couple électromagnétique directement et indépendamment en utilisent deux comparateurs à hystérésis. Les inconvénients de cette commande est que lorsque le DTC est implanté d’une façon numérique avec une inductance de fuite faible, une faible période d'échantillonnage (10-30 ms) est nécessaire afin de garder le couple dans la bande d'hystérésis avec une fréquence de commutation variable, ainsi que les ondulations de couple (chattering). Le défi majeur est de concevoir une loi de commande pour la machine synchrone à aimants permanents plus performante au niveau de la poursuite de trajectoires, du rejet de perturbations, de la stabilité, de la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques. Dans ce cadre, la commande prédictive se présente alors comme une solution idéale. La commande prédictive combinée avec le principe de contrôle direct de couple (DTC) conduit à un excellent comportement dynamique de la machine synchrone à aimants montés en surface du rotor. Cette technique est une réelle alternative aux techniques de commande vectorielle classiques. Les avantages sont : une commande DTC avec une fréquence de commutation constante et une ondulation de couple prévisible (ce qui minimise la fréquence de commutation et les ondulations de couple). Le temps de stabilisation du couple est considérablement réduit par rapport à la commande vectorielle. L'application dans les servomoteurs où la position du rotor est toujours mesurée peut être facilement réalisée en utilisant un processeur commercial. The main goal of this thesis to introduce different strategies for Improvement of performance of the (DTC). The present study deals with development of a control strategy for PMSM machines, Able of provide a high dynamic response of electromagnetic torque with big robustness. A direct torque control strategy makes it possible to achieve these goals. Indeed by choosing the right inverter output vectors in a switching table, the stator flux and electromagnetic torque are controlled directly and independently. However, some disadvantages are also present such as, switching frequency is not controlled, the ripple in the torque and stator flux. The main goal of this thesis to introduce different strategies for Improvement of performance of the (DTC). Numerical simulations in Matlab/Simulink and experimental results in Dspace1104 have been implanted for validate the proposed method. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité | Emplacement |
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| TH/1972 | Thèse doctorat | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
| TH/1972 | Thèse doctorat | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
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