| Titre : | Commande des systèmes non linéaires par mode glissant flou |
| Auteurs : | Toufik Amieur ; Mohamed Boumehraz, Directeur de thèse |
| Support: | Mémoire magistere |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2009 |
| Langues: | Français |
| Résumé : | Dans ce mémoire, on a étudié la commande des systèmes non linéaires en utilisant le mode glissant flou dont l’objectif est la stabilisation où la poursuite d’une trajectoire désirée. Après une étude de la commande par logique floue et la commande par mode glissant, les deux techniques sont combinées et utilisées pour la commande des systèmes non linéaires. Dans la première partie on a supposé que la dynamique du système est connue. Dans la deuxième partie on a étudié le cas où la dynamique du système est incertaine ou inconnue, le comportement du système est approché par des systèmes d'inférence flous qui sont ensuite utilisés pour le calcul d'une commande par mode glissant. Des exemples de simulation sont utilisés pour démontrer l'efficacité des techniques utilisées. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| TH/1104 | Mémoire magistere | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
Consulter en ligne (1)
 Consulter en ligne URL |
