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Résumé :
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Il existe plusieurs méthodes pour la simulation du mouvement des humains dans un monde virtuel, parmi les plus importantes l’édition de mouvement, qui permet d’obtenir un nouveau mouvement en se basant sur un mouvement qui existe déjà (base de mouvement), pour cela plusieurs sociétés comme la société Biovision, Biomechanics et Motion Analysis ont développé des fichiers de capture de mouvements (base de mouvement). Lors de l’édition ou la modification du mouvement, on a besoin de modifier les données sans détruire le mouvement naturel et préserver quelques caractéristiques du mouvement original afin d’obtenir un mouvement réaliste et contenu. Dans le cadre de ce mémoire de magister, nous souhaitons apporter des contributions à l’édition mouvement. Nous proposons une technique d’édition de mouvement basée sur la cinématique inverse. Nous proposons deux modèles d’édition de mouvement, dans le premier modèle l’animation de l’humanoïde virtuel est modélisé uniquement par la capture de mouvement, et dans le deuxième modèle l'animation est réalisée par la capture de mouvement et la cinématique inverse basé sur la méthode FABRIK.L’humanoïde virtuel est modélisé par un modèle 3D. Nous nous sommes intéressés à développer les aspects suivants: l’intégration et l’adaptation des mouvements capturés à nos humanoïdes, et l’utilisation de la méthode FABRIK sur l’humanoïde en animation
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