| Titre : | Analyse numérique de la stabilité des fouilles en présence d’écoulement |
| Auteurs : | Aissa Bensmaine ; Naima Benmebarek, Directeur de thèse |
| Support: | Thése doctorat |
| Editeur : | Biskra [Algerie] : Université Mohamed Khider, 2016 |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | Fouille : Sols Logique floue Commande floue |
| Résumé : | Ce mémoire décrit un algorithme de navigation local avec évitement d'obstacles pour un robot mobile à roues, équipé de huit capteurs à ultrason pour la détection des obstacles près du robot, ce dernier simulé selon son modèle cinématique. L'élaboration de cet algorithme est basée sur la théorie de la logique floue, et une stratégie considère la distance minimale des obstacles auprès des capteurs. Nous montrons finalement qu'un système de règles de comportement simples permit d'améliorer l'efficacité des contrôleurs flous proposés. Les résultats de simulation ont montré la souplesse avec laquelle le robot mobile atteint la cible en traversant des parcours difficiles Localiser Données locales Imprimer |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité | Emplacement |
|---|---|---|---|---|
| TH/1875 | Thèse doctorat | Bibliothèque centrale El Allia | Exclu du prêt | Salle de consultation |
Consulter en ligne (1)
 Consulter le document URL |
