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Auteur Hervé Luga |
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Thése doctorat
Djouher Akrour, Auteur ; Noureddine Djedi, Directeur de thèse ; Hervé Luga, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2020Pour être totalement autonomes, les robots doivent être résilients pour pouvoir se remettre des dommages et fonctionner pendant une longue période sans assistance humaine. La robotique évolutionnaire aspire à atteindre cet objectif en se repos[...]