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Mémoire magistere
LEILA BOUHADOU, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2021La robotique en essaim est un domaine émergent de la robotique, qui s’intéresse aux systèmes multi robots auto organisés, souvent caractérisés par de grands nombres d’unit és. L ’un des challenges de la robotique en essaim est de pouvoir se dépl[...]Mémoire magistere
Zakaria Haddana, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2022La robotique existe depuis l’antiquité. Le mot lui-mˆeme vient du mot grec ”robotos” qui signifie ”travailler seul” ou ”faire des choses par soi-mˆeme”. Aujourd’hui, la robotique joue un rˆole important dans les secteurs de la fabrication, de la[...]Mémoire magistere
Kaouthar Soltane, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2022La reconnaissance faciale est une technologie de plus en plus répandue, basée sur l’intelligence artificielle, permettant d’identifier une personne sur une photo ou une vidéo en comparant son visage avec ceux sauvegardés dans une base de donnée[...]Mémoire magistere
Somia Liani, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2022Le robot quadrupède est l’un des types de robots les plus attrayants du fait de sa locomotion intéressante qui permet le parcours de longues distances. Cependant, plus le nombre de capteurs utilisés est grand plus il est difficile aux contrôleur[...]Mémoire magistere
Rofeida Khamar, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2023This study aims to develop an accurate and objective method for classifying EEG signals recorded during Quran listening. The research question addressed is whether EEG signals can be effectively utilized to classify the response of individuals[...]Mémoire magistere
HADIL BENCHAREF, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2023Dans cette ´etude, nous avons d´evelopp´e un syst`eme de d´etection de somnolence en temps r´eel bas´e sur l’analyse des traits du visage du conducteur. Notre objectif ´etait d’am´eliorer la s´ecurit´e routi`ere en fournissant un outil efficac[...]Thése doctorat
Djouher Akrour, Auteur ; Noureddine Djedi, Directeur de thèse ; Hervé Luga, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2020Pour être totalement autonomes, les robots doivent être résilients pour pouvoir se remettre des dommages et fonctionner pendant une longue période sans assistance humaine. La robotique évolutionnaire aspire à atteindre cet objectif en se repos[...]
