| Titre : | MATHEMATICAL METHODS IN ROBOTICS |
| Auteurs : | Abigail Perry, Auteur |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | 3G E-Learning, 2025 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-1-984696-05-2 |
| Format : | P230 / 24cm |
| Accompagnement : | 18700.00 |
| Langues: | Anglais |
| Index. décimale : | 629. 892 |
| Résumé : |
Focuses on the mathematical techniques and algorithms used in robotics, including kinematics, dynamics, and control systems.
• Discusses topics such as robot motion planning, path optimization, and sensor integration. • Highlights the role of mathematical methods in advancing robotics technology and applications. |
| Sommaire : |
Chapter 1 Introduction to Robotics and Mathematical Foundations
Chapter 2 Kinematics of Robots Chapter 3 Dynamics of Robotic Systems Chapter 4 Control Systems for Robotics Chapter 5 Path Planning and Optimization Chapter 6 Sensor Fusion and State Estimation Chapter 7 Robot Learning and Artificial Intelligence Chapter 8 Mathematical Methods for Multi-Robot Systems |
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