Titre : | Speechy The Algerian Interactive Conversational Kids Robot |
Auteurs : | Meriem Abdelhafid Sara, Auteur ; Houcine Belouaar, Directeur de thèse |
Editeur : | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider, 2024 |
Format : | 1 vol. (94 p.) / ill., couv. ill. en coul / 30 cm |
Langues: | Français |
Langues originales: | Anglais |
Résumé : |
Dans un monde o`u les ´ecrans intelligents, les r´eseaux sociaux et les contenus num´eriques dominentsouvent la vie de nos enfants, le besoin de solutions alg´eriennes innovantes devient de plus en plus pressant. Des solutions capables de reconnecter les enfants avec le monde r´eel, sans pour autant les isoler des avanc´ees technologiques, C’est l`a qu’intervient Speechy Robot, le robot interactif conversationnel, renforcer par l’intelligence artificielle, que nous d´evelopponsnon seulement pour divertir les enfants, mais aussi pour les aider `a d´evelopper leurs comp´etencesde vie essentielles. tout en les ´eloignant des effets nocifs du monde num´erique.Nous voulons que Speechy Robot soit bien plus qu’un simple appareil intelligent. compagnonamical et bienveillant pour les enfants, Il interagit avec eux `a travers des conversations richeset ludiques en arabe, en anglais, en fran¸cais, et d’autres langues `a venir. En plus de les aiderdans leurs devoirs et leur apprentissage, il raconte des histoires, chante, joue, r´ecite les Adhkarquotidiens et des versets coraniques, tout en nourrissant leur curiosit´e, leur cr´eativit´e et leurenvie naturelle d’explorer. le tout dans une exp´erience interactive et amusante. Grˆace `a son application mobile, les parents pourront rester connect´es `a leurs enfants `a toutmoment. Ils recevront des notifications instantan´ees en cas d’urgence et pourront d´efinir destˆaches quotidiennes que le robot leur rappellera d’accomplir. En plus de cela, Speechy Robot veille au bien-ˆetre mental et ´emotionnel des enfants en suivant leurs interactions quotidiennes, en analysant les sch´emas de comportement et en d´etectant les signes pr´ecoces de troubles comme le ADHD, la d´epression ou les troubles du spectre autistique,entre autres. Les parents re¸coivent des rapports mensuels comparant ces donn´ees aux indicateurs pr´ecoces connus. un outil pr´eventif qu’ils peuvent partager avec des sp´ecialistes pour un accompagnement rapide et adapt´e. |
Sommaire : |
Acknowledgements ii Abstract iii Acronyms vi 1 General Introduction 2 General Introduction 2 2 State of Art and Background 5 2.1 psychology of children . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.1 How children’s psychology gets developed? . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.2 What are the key stages of a child psychological development? . . . . . . 7 2.1.3 What factors influence children’s psychology? . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1.4 What are the diagnosis methods that are used with children? . . . . . . . 11 2.1.5 What are the symptoms of psychological issues in children? . . . . . . . . 12 2.1.6 How do early childhood experiences shape a child’s personality and behavior? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.1.7 How can early intervention improve children’s psychological well-being? . 14 2.2 Robotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.1 What is Robotics? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.2 The evolution of robots through the past, present, and future. . . . . . . 16 2.2.3 In which areas are robots currently being used? . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.4 How are robots utilized for children’s distraction and development? . . . 17 2.2.5 How can robots be integrated into therapy and support for children with special needs? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.6 What challenges are currently faced in the use of robots for children? . . 18 2.3 artificial intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3.1 what is artificial intelligence? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3.2 A brief history of artificial intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.3 Current applications of artificial intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.3.4 Integration of AI in children’s education, entertainment and psychological well-been care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3.5 Challenges and limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3 Related Works 24 3.1 scientific and commercial Robots for Kids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.1.1 Project 1 : KIBO Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.1.2 Project 2 : Moxio Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.1.3 Project 3 : Ozobot Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.1.4 Project 4 : Keeko Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1.5 Project 5 : Jibo Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1.6 Project 6 : Buddy Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.1.7 Project 7 : NAO Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.1.8 Project 8 : Pepper Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.1.9 Project 9 : Cozmo Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.1.10 Project 10 : Robo Wunderkind Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.2 Comparison between Related works and our project . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4 Contribution 48 4.1 Design of the system: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.1.1 Global architecture of the system: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.1.2 Speechy Robot Components: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2 Speechy Robot Construction: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.2.1 Robot Power: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.2.2 Setup the OS on Raspberry Pi 4: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.2.3 Making the Robot Dynamic: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.2.4 Making the Robot Sense and Interact Vocally: . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.3 Experimentation and results: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5 General Conclusion 99 General Conclusion 99 |
Type de document : | Mémoire master |
Disponibilité (1)
Cote | Support | Localisation | Statut |
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MINF920 | Mémoire master | bibliothèque sciences exactes | Consultable |