| Titre : | Conception et réalisation d’un prototype de véhicule autonome connecté |
| Auteurs : | Afaf Bouzekri, Auteur ; Zouai Meftah, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider, 2022 |
| Format : | 1 vol. (80 p.) / couv. ill. en coul / 30 cm |
| Langues: | Français |
| Mots-clés: | voiture autonome, apprentissage en profondeur, détection de distance, détection de route, obstacles, panneaux de signalisation. |
| Résumé : |
La voiture est un moyen n´ecessaire dans la vie quotidienne de l’étre humain, car on trouve parfois que presque tous les membres d’une mˆeme famille poss`edent leur propre voiture, bien qu’ils ne l’utilisent pas la plupart du temps, alors qu’ils peuvent remplacer ce nombre de voitures avec une voiture capable d’effectuer les tàches que vous lui demandez, comme amener les adultes au travail puis emmener les enfants à l’école sans avoir besoin d’un chauffeur dans la voiture, ce qui r´eduit les coˆuts et le temps de transport et amèliore la sécurité sur la route grˆace à smart systèmes automobiles. Dans notre projet, compte tenu du coˆut de la création d’une véritable voiture autonome `a utiliser dans les travaux de recherche et de l’initiation des étudiants aux systèmes de conduite intégrés intelligents, nous avons réalisé un prototype de voiture autonome qui contient les dispositifs les plus importants trouvés dans l’auto- conduire des voitures, car ce modèle miniature peut détecter l’environnement, ainsi qu’il peut détecter les routes, les obstacles et les panneaux de signalisation en s’appuyant sur l’apprentissage en profondeur pour sécuriser le mouvement du véhicule. |
| Sommaire : |
Résumé vi Abstract vii Introduction Génenérale 1 I Internet des Objets 3 I.1 Introduction 3 I.2 Définitions 4 I.2.1 Internet des objets (IoT) 4 I.2.2 Objet connecté 4 I.2.3 M2M 5 I.3 Fonctionnement de l’IoT5 I.4 Architecture de l’IoT . 6 I.5 Domaines applicatifs de l’IOT 7 I.6 Quatre piliers d’une solution IoT 8 I.7 S´ecurité de l’IoT 9 I.7.1 D´efis de l’IoT en mati`ere de s´ecurité 10 I.7.2 Industries les plus vulnérables aux menaces de sécurité IoT 10 I.8 Technologies clés génériques 11 I.9 Ecosyst`eme des technologies IoT 12 I.10 Pile de technologies IoT 13 I.10.1 Appareils IoT 13 I.10.2 Protocoles et connectivité IoT 14 I.11 Conclusion 15 II Internet des véhicules 16 II.1 Introduction 16 II.1.1 Internet des v´ehicules(IoV) 17 II.1.2 Véhicule connectée 17 II.1.3 V´ehicule autonome 17 II.2 Caractéristiques de l’IoV . 18 II.3 Niveaux d’automatisation 19 II.3.1 Nivaux 0 : il n’y a pas d’automatisation 20 II.3.2 Nivaux 1 : assistance à la conduite 20 II.3.3 Nivaux 2 : autonomie partielle 20 II.3.4 Nivaux 3 : autonomie conditionnelle ou semi-autonome 20 II.3.5 Nivaux 4 : autonomie totale 20 II.3.6 Nivaux 5 : Autonomie absolue 21 II.4 Fonctionnement d’une voiture autonome 22 II.5 D´eveloppement des v´ehicules connect´es autonomes 24 II.6 D´efis avec les voitures autonomes 25 II.7 Trois ´el´ements de la route de 5`eme gnration 25 II.7.1 Route automatisée 25 II.7.2 Route adaptable 26 II.7.3 Route résiliente au changement climatique 26 II.8 S´ecurité des v´ehicules autonomes connectés . 27 II.9 Problèmes de sécurité des architectures actuelles 27 II.9.1 Attaques usuelles 28 II.9.1.1 Activation d’options 28 II.9.1.2 Vol de véhicules 28 II.9.2 Preuve de concepts 28 II.10 Travaux connexes 29 II.11 Conclusion 30 III Conception du syst`eme 31 III.1 Introduction 31 III.2 Architecture générale 31 III.3 Architecture d´etaillée 33 III.3.1 V´ehicule 34 III.3.1.1 Module de perception 34 III.3.1.2 Module de déplacement . . 35 III.3.1.3 Module de communication 35 III.3.2 Station de traitement 36 III.3.2.1 D´etection des lignes de la route . 36 III.3.2.2 D´etection des objets 41 III.3.2.3 D´etection des pannaux signalisation 43 III.3.3 Dashboard 47 III.4 Conclusion 47 IV Implémentation du système 48 IV.1 Introduction 48 IV.2 Environnement de développement 48 IV.2.1 Langages de programmation et Framework 49 IV.2.1.1 Python49 IV.2.1.2 OpenCV 49 IV.2.1.3 Numpy 50 IV.2.1.4 Matplotlib 50 IV.2.2 Outils de d´eveloppement . 51 IV.2.2.1 Pycharm51 IV.3 Schéma éléctronique . 52 IV.3.1 Raspberry Pi 52 IV.3.2 Capteur Ultrasonique. 53 IV.3.3 L298N Driver 53 IV.3.4 DC motor 54 IV.3.5 Servo Motor MG90S 54 IV.4 Installation du mat´eriel . 55 IV.5 Systèmes de pilotage et contrˆole de véhicule 58 IV.5.1 V´ehicule 58 IV.5.2 Station de traitement 63 IV.5.2.1 détection d’objets 63 IV.5.2.2 détection des lignes de la route 65 IV.5.2.3 détection des pannaux signalisation68 IV.5.3 Dashboard 70 IV.6 Résultats et discussion 71 IV.7 Conclusion 78 xiTABLE DES MATIERES ` Conclusion G´en´erale 79 Bibliographie 80 |
Disponibilité (1)
| Cote | Support | Localisation | Statut |
|---|---|---|---|
| MINF/749 | Mémoire master | bibliothèque sciences exactes | Consultable |
