Titre : | Simulation du comportement de mouvement en groupe avec prédateurs |
Auteurs : | Sara Djouadi, Auteur ; Amina Bouguetitiche, Directeur de thèse |
Type de document : | Monographie imprimée |
Editeur : | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider, 2020 |
Format : | 1 vol. (52 p.) / ill. / 29 cm |
Langues: | Français |
Résumé : | Parmi les études menées par les chercheurs sur les systèmes vivants, le comportement collectif des animaux qui se déplacent en groupe, c’est un domaine fascinant qui analyse comment de simples actions d'un individu affectent la dynamique globale complexe d'un groupe. Des exemples typiques de comportement de groupe sont les troupeaux d'oiseaux, les troupeaux de poissons et les troupeaux d'insectes. Comme beaucoup de simulations de vie artificielle, il existe un programme informatique pour la vie artificielle (appelé Boids qui provient de Bird-oid) qui se présente sous la forme d'un oiseau, qui a été développé par Craig Reynolds en 1986, pour simuler le comportement d'une volée d'oiseaux en vol. Il a une forme géométrique qui lui est attachée pour l'affichage et son mouvement, est contrôlé par le comportement individuel. En fait, la complexité comportementale résulte ici de l'interaction de facteurs individuels tout en respectant un nombre limité de règles de Reynolds (séparation, cohérence, alignement). Notre objectif dans ce travail est de simuler le comportement collectif des poissons en présence de prédateurs en utilisant les règles que nous avons évoquées. |
Sommaire : |
Introduction Générale ...................................................................................................8
1 Chapitre I ........................................................................................................... 9 1.1 Introduction ........................................................................................................... 9 1.2 Animation Comportementale ................................................................................. 9 1.3 Simulation Comportementale ................................................................................. 9 1.4 Le Comportement ................................................................................................ 10 1.5 Modélisation comportementale ............................................................................ 11 1.6 L’autonomie ........................................................................................................ 11 1.7 Les techniques pour modéliser un comportement ................................................. 12 1.7.1 Systèmes réactifs .............................................................................................. 12 1.7.2 Systèmes cognitifs et orientés but ..................................................................... 13 1.8 Environnement Virtuel ......................................................................................... 15 1.9 Modélisation d’Environnement Virtuel ................................................................ 16 1.9.1 Modélisation géométrique et topologique ........................................................ 16 1.9.2 Modélisation sémantique .................................................................................. 20 1.10 Conclusion ........................................................................................................... 21 2 Chapitre II ........................................................................................................ 22 2.1 Introduction ......................................................................................................... 22 2.2 « Flocking » comportement autonome et de groupe .......................................... 22 2.3 Modèles comportementaux .................................................................................. 23 2.4 Modèle de Reynolds ............................................................................................ 24 2.5 Comportements d’individus ................................................................................. 26 2.6 Comportements de groupes .................................................................................. 28 Conclusion ...................................................................................................................... 30 3 Chapitre III....................................................................................................... 31 3.1 Introduction ......................................................................................................... 31 3.2 Problématique ...................................................................................................... 31 3.3 Architecture générale du modèle proposé ............................................................. 31 3.3.1 Conception globale .......................................................................................... 31 3.3.2 Conception détaillée ......................................................................................... 32 3.4 Conclusion ........................................................................................................... 35 4 Chapitre IIII ..................................................................................................... 36 4.1 Introduction ......................................................................................................... 36 4.2 Outils de programmation ...................................................................................... 36 4.3 Matériel et logiciel de configuration ..................................................................... 36 4.4 Implémentation .................................................................................................... 37 4.1 Test et résultat.............................................................. 45 4.2 Conclusion ........................................................................................................... 49 |
Type de document : | Mémoire master |
Disponibilité (1)
Cote | Support | Localisation | Statut |
---|---|---|---|
MINF/538 | Mémoire master | bibliothèque sciences exactes | Consultable |