| Titre : | Commande modale et adaptative |
| Titre de série : | Automatisation des processus industriels, 2 |
| Auteurs : | Mimoun Zelmat, Auteur |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Mention d'édition : | 2e éd. |
| Editeur : | Alger [Algérie] : OPU, 2017 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-9961-0-0510-1 |
| Format : | 1 vol. (285 p.) / couv. ill. en coul. / 22 cm |
| Note générale : | La couv. portent en plus : Processus continu |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Anglais |
| Index. décimale : | 004.015 1 |
| Résumé : |
Dans cet ouvrage sont étudiés le concept de la théorie moderne des systèmes dynamiques dans l'espace d'état et les systèmes de commande modelé et adaptative. La première partie traite les propriétés principales des équations d'état et la synthèse de la commande modale avec et sans observateurs. La deuxième partie est consacrée à la commande adaptative à modèle de référence et indirecte. Dans ce contexte, différentes méthodes de synthèse des algorithmes d'adaptation sont abordées : de placement des pôles, etc. Les algorithmes d'adaptation sont développés pour chaque classe de commande suivis par des programmes de simulation. L'accent est mis sur les différents algorithmes de commande adaptative des processus industriels susceptibles d'être programmés sur calculateur numérique. L'ouvrage s'adresse aux étudiants, aux jeunes chercheurs et aux praticiens en relation avec la commande des processus industriels. |
| Sommaire : |
CHAPITRE 1 - INTRODUCTION DE LA REPRESENTATION DANS L'ESPACE D'ETAT 9 1.1- Introduction aux variables d'état 9 1.2- Variables et équations d'état 11 1.3- Avantages de la représentation d'état 19 1.4- Principales formes canoniques des équations d'état 20 1.4.1- Forme canonique de commandabilité 20 1.4.2- Forme canonique d'observabilité 28 1.4.3- Forme canonique basée sur la matrice modale 31 1.5- Notions de commandabilité et d'observabilité des systèmes 34 1.5.1- Signification physique 34 1.5.2- Définition et conditions de commandabilité 37 1.5.3- Définition et conditions d'observabilité 40 1.5.4 Critère combiné d'Hilbert de commandabilité et d'observabilité 43 1.6- Dualité entre la commandabilité et l'observabilité 47 1.7- Modèle discret 48 1.8- Limitation des méthodes de la commande classique 48 1.9- Exemples d'application 52 CHAPITRE 2 - COMMANDE MODALE 57 2.1-Introduction 57 2.2- Méthodes de synthèse de la commande modale .59 2.2.1- Méthode basée sur la matrice de transfert 59 2.2.2- Méthode de synthèse dans l'espace d'état 61 2.2.3- Méthode de synthèse basée sur la matrice modale 67 2.3-Choix des valeurs propres du système à l'état fermé 70 2.4- Exemples d'application 73 2.5- Commande modale avec observateur 94 2.5.1-Introduction 94 2.5.2-Observateur de Kalman des systèmes déterministes 100 2.5.3-Commande modale avec observateur réduit 109 2.5.4-Exemples d'application 118 CHAPITRE 3- SYSTEMES DE COMMANDE ADAPTATIVE A MODELE DE REFERENCE 125 3.1-Généralités 117 3.2-Classification des systèmes de commande adaptative 127 3.3-Spécificité des systèmes de commande adaptative 133 3.4- Méthodes de synthèse des algorithmes 135 3.4.1-Notion de l'indice de performance 135 3.4.2-Principe d'adaptation des paramètres 138 3.4.3- Méthode directe de Lyapounov 141 3.4.3.1- Principe de la méthode 141 3.4.3.2-Exemples d'application 149 3.4.4- Méthode du gradient 158 3.4.4.1-Principe de la méthode 158 3.4.4.2- Exemples d'application 166 3.4.5- Méthode basée sur le gradient de la fonction de l'erreur 174 3.4.6- Méthode d'hyperstabilité 183 3.4.6.1-Introduction 183 3.4.6.2-Algorithme d'adaptation basé sur la méthode de Popov 193 3.4.6.3- Algorithme de commande 200 CHAPITRE 4- COMMANDE ADAPTATIVE A REGULATEURS AUTO-AJUSTABLES 201 4.1-Introduction 201 4.2-Méthode de commande à réponse pile 203 4.2.1- Définition de la réponse pile 203 4.2.2-Calcul de la commande 209 4.3- Méthode de commande adaptative basée le placement des pôles 210 4.3.1- Présentation de la méthode 210 4.3.2.-Exemples d'application 210 4.3.3- Programmation de la méthode sur le logiciel Matlab. 216 4.4-Méthode de commande basée les actions du régulateur PID auto-ajustable 221 4.4.1- Principe de la méthode 221 4.4.2- Algorithme du PID régulateur discret auto-ajustable 226 4.4.3-Programmation de la méthode sur le logiciel Matlab 227 CHAPITRE 5-COMMANDE ADAPTATIVE A VARIANCE MINIMALE....233 5.1- Introduction 233 5.2-Correcteur à variance minimale d'un SRA par rapport à une seule entrée 234 5.3- Correcteur à variance minimale d'un SRA par rapport à deux entrées 240 5.4- Exemples d'application 251 BIBLIOGRAPHIE 256 Annexe 1- Méthodes des modèles 259 Annexe 2- Identification 268 -Méthode d'identification à trace constante 268 -Etapes d'identification et commande d'un système en boucle fermée 271 Annexe 3- Programmes de simulation sur le logiciel Matlab 272 - Méthode de commande adaptative basée sur le placement des pôles 272 - Méthode de commande adaptative basée les actions PID régulateur discret auto-ajustable 282 |
| Type de document : | Livres |
Disponibilité (7)
| Cote | Support | Localisation | Statut |
|---|---|---|---|
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