| Titre : | Un controleur PID pour la stabilisation de la temperature dans une machine industrielle |
| Auteurs : | MOHAMED LAMINE KAHLOUL, Auteur ; Tarek Ababsa, Directeur de thèse |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider, 2019 |
| Format : | 1 vol. (64 p.) / ill. / 29 cm |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
La réalisation des contrôleurs automatiques ont été le coeur de plusieurs projets de recherche lors de ces dernières années. Ce travail a un objectif de réaliser un système intelligent pour améliorer la contrôle de température en utilisant le PID a fin d’obtenir un système automatique fiable.Alors au début de notre thème, nous avons essayé de donner un aperçu sur l’asservissement .Ensuite, dans le deuxième chapitre on a essayé de présenter le terme PID. Enfin, le dernier chapitre est intéressé aux la description de système réalisé en décrivant le raisonnement du programme En perspectives, nous pouvons dire que ce travail n’est qu’une simple application dans le domaine de contrôleurs, il peut être plus autonome, plus pratique, Parmi les perspectives ouvertes à ce projet : - Améliorer l’interface de commande de l’application - Améliorer la commande de l’application en ajoutant différent type de capteur, de logiciels, et de matériel informatique |
| Sommaire : |
Chapitre I. Généralités sur les systèmes asservis ........................................................... 2 I.1. Introduction ..................................................................... 2 I.2. Notion de système asservi .................................................................................. 2 I.3. Chaîne de régulation automatique ...................................................................... 3 I.3.1. Système en boucle ouverte ........................................................................... 3 I.3.2. Système en boucle fermée ............................................................................ 4 I.4. Modélisation .................................................................... 6 I.4.1. Schéma physique .......................................................................................... 6 I.4.2. Schéma fonctionnel ....................................................................................... 6 I.4.3. Modèle mathématique : ................................................................................ 7 I.5. Caractéristiques dynamiques d’un système asservi ........................................... 7 I.5.1. Performances d’un système asservi .............................................................. 7 I.6. Contrôles automatiques .................................................................................... 10 I.6.1. PID Controller ............................................................................................. 10 I.6.2. On/Off Controller ..................................................................................... 12 I.6.3. Réseau de neurones ..................................................................................... 13 I.7. Conclusion ............................................................................ 17 Chapitre II. PID .................................................................................. 19 II.1. Introduction ....................................................................... 19 II.2. Comment Travailler ......................................................................................... 19 II.3. Les Régulateurs ................................................................................. 20 II.3.1. Les Régulateurs simples ............................................................................ 20 II.3.2. Les Régulateurs complexes ....................................................................... 27 II.4. Conclusion ............................................................... 35 Chapitre III. Matérielle et logicielle.................................................................. 37 III.1. Introduction ........................................................................................ 37 III.2. Partie matérielle ................................................................................. 37 III.2.1. La carte ArduinoUno ................................................................................ 37 III.2.2. Le Capteur ................................................................................ 49 III.2.3. Le Relais ................................................................ 49 III.3. Programmation en arduino ............................................................................. 49 III.3.1. Définition d’un programme arduino ........................................................ 49 III.3.2. La structure d'un programme ................................................................... 49 III.3.3. Coloration syntaxique .............................................................................. 50 III.3.4. La syntaxe du langage : ............................................................................ 51 III.5. Conclusion : ........................................................................... 57 Chapitre IV. L’implémentation ........................................................................ 59 IV.1. Introduction ............................................................................... 59 |
| Type de document : | Mémoire master |
Disponibilité (1)
| Cote | Support | Localisation | Statut |
|---|---|---|---|
| MINF/490 | Mémoire master | bibliothèque sciences exactes | Consultable |
