Titre : | Méthode hybride pour le suivi d’objet |
Auteurs : | AICHA REGUIEG, Auteur ; Sabrina Benameur, Directeur de thèse |
Type de document : | Monographie imprimée |
Editeur : | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider, 2019 |
Format : | 1 vol. (51 p.) / ill. / 29 cm |
Langues: | Français |
Mots-clés: | détection objet,suivi d'objet,histogramme de couleur,filtre de particule . |
Résumé : |
Le suivi d'objets est de plus en plus utilisé dans les applications de vision par ordinateur. Plusieurs travaux ont été proposés dans la littérature dont chacun à traiter le problème avec une méthode particulière. Les méthodes basées sur les fitres à particules ont prouvé leur validité dans différentes applications,tandis que les méthodes basées sur la comparaison d'histogramme peuvent donner des résultats plus acceptables.Nous nous somme intéressé à ce domaine, pour cela nous avons essayé à travers ce projet de concevoir et implémenter un système de détection et de suivi d'objets en mouvement dans une séquence d'images. Nous avons donc implémenté une méthode de suivi d'objets basé sur deux méthodes de suivi qui sont la méthode de suivi par histogramme de couleur et celle des filtres de particules. Notre but était de tirer prot des avantages des deux méthodes, an de résoudre les difficultés liées à la fausse détection, dans le cas par exemple des objets ayant plusieurs couleurs ou des objets de même couleur qui sont très proche. En implémentant ces deux méthodes nous avons remarqué qu'il y a une difficulté dans l'étape de prédiction de la méthode de filtre de particule ce qui rend les résultats plus au moins satisfaisant. |
Sommaire : |
Introduction générale 1 1 Suivi d'objet 3 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Domaines d'application du suivi d'objet . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Travaux antérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5 Les étapes de base pour le suivi d'un objet . . . . . . . . . . . 7 1.5.1 Détection d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5.2 Avantages et Inconvénients des méthodes de détection d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5.3 Classification d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5.4 Caractéristiques des méthodes de classification d'objets 14 1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2 Méthodes de suivi d'objet 16 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2 Méthodes de suivi d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.1 Suivi de points (Point Tracking) . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.2 Suivi des noyaux(Kernel Tracking ) . . . . . . . . . . . 19 2.2.3 Suivi de la silhouette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.3 Avantages et inconvénients des méthodes de suivi d'objet . . . 25 2.4 Difficultés de suivi d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.4.1 L'initialisation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.4.2 L'occultation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.4.3 Le suivi de plusieurs objets : . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3 Conception et implémentation 28 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.2 La conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2.1 Conception globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.3 Conception générale du système . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4 Conception détaillée du système . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.1 Module détection d'objet : . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.2 Module suivi d'objet : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5 Implémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.5.1 Environnement de développement : . . . . . . . . . . . 32 3.5.2 Microsoft Visual Studio 2013 : . . . . . . . . . . . . . . 33 3.5.3 OpenCV : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.6 Algorithmes et structures de données . . . . . . . . . . . . . . 34 3.6.1 Structures de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.6.2 Algorithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.6.3 Présentation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.7 Les résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.8 Discussion des résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 |
Disponibilité (1)
Cote | Support | Localisation | Statut |
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MINF/429 | Mémoire master | bibliothèque sciences exactes | Consultable |