| Titre : | Systèmes linéaires asservis echantillonnés : cours et problèmes corrigés |
| Auteurs : | Adnane Cherif, Auteur |
| Type de document : | Monographie imprimée |
| Editeur : | Tunis [Tunisie] : Centre de publication universitaire, 2009 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-9973-37-505-6 |
| Format : | 1 vol. (175 p.) / couv. ill. en coul / 24 cm |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique) |
| Résumé : |
L'Automatique est la discipline qui etudie Ia dynamique des systemes pour des fins de prise de decision et de commande. Cette theorie s'applique non seulement aux systemes electromecaniques ou indtlstriels mais elle concerne aussi les domaines biologique, chimique et mOrne Ocologique. Selon ('application, le but recherché est soit la regulation (asservissement de vitesse, de position ou de temperature, robotique, commande numerique) soit Ia poursuite (suivi de trajectoires d'avion, de missiles). La realisation de telles operations necessite des performances statiques et dynamiques tels que la stabilite, la precision et la rapidite du systerne. Cet ouvrage est destine aux etudiants des licences et masteres d'Electronique et aux eleves ingenieurs en genie electrique. Dans la premiere partie it presente un rappel sur Ia thoorie d'echantillonnage et de reconstitution du signal ainsi que les outils d'etude des systemes echantillonnes telle que Ia Transformee en Z. Dans la deuxieme partie, it presente en detail les methodes temporelles et harmoniques d'analyse et de synthese des systemes echantillonnes. Differents types de regulateurs numeriques et leurs methodes de synthese et de programmation sont egalement exposés. Cheque chapitre est suivi de quelques exemples et exercices d'application corriges. |
| Sommaire : |
Chapitre 1 : Echantillonnage et reconstitution d'un signal Chapitre 2 : La transformee en Z Chapitre 3 : Analyse des systemes echantillonnes Chapitre 4 : Synthese et compensation des systemes echantillonnes |
Disponibilité (2)
| Cote | Support | Localisation | Statut |
|---|---|---|---|
| PHY/465 | Livre | bibliothèque sciences exactes | Empruntable |
| PHY/465 | Livre | bibliothèque sciences exactes | Consultable |
