Titre : | Mécanique des corps rigides : statique |
Auteurs : | André Picard, Auteur |
Type de document : | Monographie imprimée |
Editeur : | Longueuil, Québec : Loze-Dion, 2006 |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-921180-92-4 |
Format : | 1 vol. (x-513 p.) / couv. ill. en coul. / 23 cm |
Langues: | Français |
Sommaire : |
PRÉFACE III 1 : INTRODUCTION 1 1.1 Définitions 1 1.2 Applications 2 1.3 Systèmes international d'unités (SI) 3 1.4 Scalaires et vecteurs 5 1.5 Lois de Newton (1642-1727) 5 1.6 Trigonométrie et cosinus directeurs 6 1.7 Étapes de la résolution d'un problème d'ingénierie 7 1.8 Exercices 9 2 :CALCUL VECTORIEL 11 2.1 Cosinus directeurs et projections cartésiennes 11 2.2 Addition algébrique de vecteurs 12 2.3 Produit scalaire 15 2.4 Produit vectoriel 18 2.5 Exercices 23 3 : OPÉRATIONS SUR LES FORCES 28 3.1 Introduction 28 3.2 Addition de forces : calcul de la résultante par la méthode du parallélogramme 28 3.3 Relation entre deux forces et leur résultante : règle des sinus 33 3.4 Décomposition d'une force 34 3.5 Moment d'une force et couple 38 3.6 Déplacement de la ligne d'action d'une force 43 3.7 Méthode des composantes : calcul de la résultante de plusieurs forces et du moment de la résultante par rapport à un point 45 3.8 Moment d'une force par rapport à une droite 51 3.9 Exercices 54 4 : DEGRÉS DE LIBERTÉ, CONDITIONS D'APPUI ET DIAGRAMMES DE CORPS LIBRES (DCL) 60 4.1 Définitions 60 4.2 Degrés de liberté et conditions d'appui 61 4.3 Diagrammes de corps libres 63 4.4 Diagrammes de corps libres partiels 66 4.5 Exercices 70 5 : ÉQUILIBRE D'UN POINT OU ÉQUILIBRE DE TRANSLATION 76 5.1 Introduction 76 5.2 Équilibre de translation : approche vectorielle 76 5.3 Équilibre de translation : approche simplifiée 77 5.4 Exemples sur l'équilibre d'un point 78 5.5 Exercices 86 6 : ÉQUILIBRE D'UN CORPS 92 6.1 Introduction 92 6.2 Équilibre d'un corps : approche vectorielle 93 6.3 Équilibre d'un corps : approche simplifiée 95 6.4 Réactions aux appuis 96 6.5 Exemples sur l'équilibre d'un corps 97 6.6 Exercices 120 7 : STABILITÉ ET ÉQUILIBRE DES SYSTÈMES MÉCANIQUES ET EFFORTS INTERNES 126 7.1 Introduction 126 7.2 Sollicitations 126 7.3 Stabilité des systèmes mécaniques 135 7.4 Combinaison de poutres, poteaux, bielles et tirants dans un système plan 140 7.5 Efforts internes 151 7.6 Exemples de calcul des efforts internes 157 7.7 Exemples complémentaires 184 7.8 Exercices 20 8 : STATIQUE DES TREILLIS ET DES CÂBLES 210 8.1 Définition et généralités sur les treillis 210 8.2 Calcul des réactions dans les treillis 213 8.3 Calcul des efforts axiaux dans les barres d'un treillis : méthode des nœuds 218 8.4 Calcul des efforts axiaux dans les barres d'un treillis : méthode des coupes 226 8.5 Câbles : définition 223 8.6 Charges réparties et charges concentrées 233 8.7 Quelques notions théoriques 235 8.8 Exemples sur les câbles 239 8.9 Exercices 251 9 : MÉTHODE DU TRAVAIL VIRTUEL APPLIQUÉE À DES SYSTÈMES EN ÉQUILIBRE 260 9.1 Introduction 260 9.2 Travail virtuel 260 9.3 Définition du travail dû à une force ou à un couple 261 9.4 Principe du travail virtuel 262 9.5 Exemples d'utilisation de la méthode du travail virtuel : poutres et treillis 264 9.6 Exemples d'utilisation de la méthode du travail virtuel : autres systèmes mécaniques 275 9.7 Exercices 282 10 : LE FROTTEMENT : UNE ÉTUDE PARTIELLE 290 10.1 Introduction 290 10.2 Théorie fondamentale du frottement sec : lois de Coulomb 291 10.3 Frottement de roulement 293 10.4 Frottement sur les surfaces planes : glissement sans renversement 295 10.5 Glissement ou renversement ? 306 10.6 Frottement dans les enroulements 316 10.7 Frottement dans les pièces mécaniques 328 10.8 Exercices 342 11 : PROPRIÉTÉS DES SURFACES PLANES 353 11.1 Introduction 353 11.2 Définition des contraintes 353 11.3 Moments statiques et centre de gravité 359 11.4 Moment d'inertie ou second moment de la surface d'une section plane 369 11.5 Théorème des axes parallèles 372 11.6 Axes centraux principaux et rotation d'axes 384 11.7 Exercices 393 12 : PROPRIÉTÉS DES SURFACES SPATIALES ET DES VOLUMES 403 12.1 Introduction 403 12.2 Masse d'un corps 403 12.3 Centre de gravité d'une courbe dans l'espace 405 12.4 Surface enveloppante et volume : comparaison 412 12.5 Centre de gravité d'une surface spatiale 414 12.6 Centre de gravité d'un volume 424 12.7 Centre de masse 434 12.8 Surfaces et volumes de révolution 441 12.9 Moment d'inertie massique 449 12.10 Exercices 456 APPENDICE A RAPPELS : MATHÉMATIQUES ET GÉOMÉTRIE 468 A.1 Notions fondamentales 468 A.2 Intégrales 471 A.3 Aire, centre de gravité et moments d'inertie des surfaces planes 473 A.4 Géométrie dans l'espace 478 APPENDICE B QUESTIONNAIRE RÉCAPITULATIF 475 APPENDICE C LISTE DES EXEMPLES 482 APPENDICE D RÉPONSES AUX EXERCICES 486 BIBLIOGRAPHIE 501 INDEX 511 |
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