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Autonomous Robot Navigation in Dense Forests Using Reinforcement Learning

NEDJMA HACHEMI, Auteur ; Ahmed Tibermacine, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2025

Cette th`esepr´esenteuneapprochenovatricepourlanavigationautonomedesrobotsdansdesenviron nementscomplexes,avecunaccentparticuliersurlesforˆetsdenses,etdesapplicationsdanslasurveil-lance environnementale,lagestionforesti`ere´erationsderecherch[...]

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