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Monographie imprimée
Soumia Azzaoui, Auteur ; Foudil Cherif, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2023L’objectif de notre étude vise à analyser ces trois algorithmes (Dijkstra, RRT, A*) dans le contexte de la navigation globale des robots autonomes, qui consiste à planifier un itinéraire complet d'un point de départ à un point d'arrivée tout e[...]
