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Auteur Somia Liani |
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Monographie imprimée
Somia Liani, Auteur ; Djouher Akrour, Directeur de thèse | Biskra [Algérie] : Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie, Université Mohamed Khider | 2022Le robot quadrupède est l’un des types de robots les plus attrayants du fait de sa locomotion intéressante qui permet le parcours de longues distances. Cependant, plus le nombre de capteurs utilisés est grand plus il est difficile aux contrôle[...]